L'ispettore Derrick utilizza, nella maggior parte degli episodi, autovetture BMW Serie 5 (utilizzate realmente dalla polizia tedesca, con la caratteristica livrea verde-bianco per il servizio "volanti"), ma quasi sempre in versione senza livrea di servizio; a partire dalla prima serie del telefilm una E12 modello 520 (dal 1973 al 1975); 525 (una colore verde, una colore carta da zucchero e una colore beige sempre nel 1976) e, col passare degli anni, i successivi modelli prodotti dalla casa automobilistica bavarese: BMW E28, E34 ed E39. In alcuni episodi, nonché nell'ultima puntata, l'ispettore si sposta su BMW Serie 7 - nel tempo E23, E32 ed E38 - e, soprattutto in alcuni episodi più recenti, anche alcune Audi.